UART

Warning

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Parameter

parameter uart.enabled bool [Default: false]

parameter uart.rx.enable bool [Default: true]

parameter uart.tx.enable int [Default: true]

parameter uart.rx.size int [Default: 50]

parameter uart.tx.size int [Default: 50]

parameter uart.baud_rate int [Default: 115200]

parameter uart.data_bit int [Default: 0]

parameter uart.odd_even int [Default: 0]

parameter uart.stop_bit int [Default: 0]

Subscriptions

publisher uart/rx robomaster_msgs/msg/Serial

Publishers

subscription uart/rx robomaster_msgs/msg/Serial